La grandeur de sortie est directement fonction de la grandeur d'entrée soit S = f(E)
SYSTÈMES À BOUCLE OUVERTE ET FERMÉE, RETOUR D'ASSERVISSEMENT.
Les défintions
Définition
Système de commande
C'est un ensemble d'éléments liés entre eux dans le but de réaliser
une tâche bien précise.
Le système à boucle ouverte est un système de commande (sdc) dont la gestion et la surveillance reste ext au système
Le système a boucle fermée est un système à boucle de retour fonctionnant sans intervent° humaine (asservissement (slaving))
Il y a trois composant :
- La chaine d'action : elle fait correspondre les grandeurs S et E. La valeur E est appelée commande/consigne.
- Le comparateur : il compare les signaux E et S et élabore alors le signal d'erreur de symbole epsilon.
- La chaine de retour : Elle assure le slaving en prélevant une partie de la puissance S pour la comparer à E.
Les systèmes asservis doivent généré des infos en S en fonction de E
Le signal S est soit fixe (1) soit variable (2).
1 - Asservissement de position : Système où pour chaque valeurs E corresponds une info S. Si l'info S est celle voulue alors la commande est : epsilon = 0
2 - Asservissement de vitesse : Système où S est une vitesse donc l'info évolue avec le temps . Si l'info S est celle voulue alors la commande est : epsilon = cste. Car la vitesse désirée est atteinte donc il faut garder la vitesse.
Lorsqu'on effectue une modification de la consigne, UE va évoluer très vite. Elle passe immédiatement passer d'une valeur nulle à la valeur E. (Echelon de valeur E).
Critère de qualité d'un avertissent :
- rapidité
- temps de rep 5% : temps pour que le sortie soit def a la val voulue à +- 5% sans dépasser ces valeurs.
- temps de montée (Tm) : temps pour le système pour 10%->90% de la valeur de consigne.
- stabilité
- le nombre et l'ampli de oscillations.
- précision
- Lorsque S est atteint on peut mesurer l'écart statique. C'est la diff entre E et S lorsque RP est établie.
La réponse se fait donc en deux phases :
- régime transitoire = info pas stable
- régime permanent (RP) = ou l'info est stable
On définit la rapidité par :
- temps de rep 5% : temps pour que le sortie soit def a la val voulue à +- 5% sans dépasser ces valeurs.
- temps de montée (Tm) : temps pour le système pour 10%->90% de la valeur de consigne
TRANSDUCTEURS ANALOGIQUES ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE DIFFÉRENTS TRANSMETTEURS ET CAPTEURS.
Définition
Potentiomètres
Ces potentiomètres peuvent être rectilignes, pour la mesure de déplacements d'éléments
mécaniques, ou circulaires, pour la mesure d'angles de rotation.
Thermistances
Le principe est basé sur la variation d'une résistance en fonction de la température.
On retrouve deux types de thermistances :
- CTN : c'est une thermistance à Coefficient de Température Négatif ; la résistance diminue si la température augmente,
- CTP : c'est une thermistance à Coefficient de Température Positif ; la résistance augmente si la température augmente
Définition
Les thermocouples
Aussi appelés pyromètres, ce sont des transmetteurs de température par effet thermoélectrique
Circuit fermé formé de deux conducteurs métalliques de nature différentes. Si diff de temp alors courant proportionnel à cette diff il y aura.
Trois effets thermoélectriques dans les métaux :
- l'effet Peltier
- l'effet Thomson
- l'effet Seebeck
Définition
Le transmetteur inductif linéaire
Le transmetteur inductif linéaire est un appareil qui permet de transformer un signal électrique en un signal magnétique. Ce signal magnétique est ensuite envoyé à un récepteur qui le convertit en signal électrique.
Le transmetteur inductif rotatif
Le transmetteur inductif rotatif est
utilisé pour mesurer une variation angulaire.
Les systèmes à roue phonique
Ils génèrent une fréquence proportionnelle à la vitesse de
rotation à mesurer. Montés directement sur un arbre moteur ou un relais accessoires, ils
permettent la surveillance de la vitesse de rotation des pièces mécaniques.
Une génératrice tachymétrique
Son principal domaine d'application se situe dans la régulation de vitesse d'un moteur
électrique.
La sonde à effet hall
La sonde à effet Hall est un dispositif qui permet de mesurer la vitesse d'un courant électrique à travers un conducteur.
transmetteur capacitif de pression
Il s'agit d'un appareil qui permet de mesurer la pression en utilisant la capacité de variation d'un diélectrique.
transmetteur capacitif de quantité de carburant
Il s'agit d'un appareil qui permet de mesurer le niveau de carburant dans un réservoir et de le transmettre à une unité de contrôle.
PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT ET UTILISATION DES SYNCHRO-MACHINES.
Définition
Système de transmission à boucle ouverte.
Le système de transmission à boucle ouverte est un type de réseau de télécommunication où les signaux sont acheminés d'un point à un autre sans passer par une station de base centrale.
Définition
Système de transmission à boucle fermée
Le système de transmission à boucle fermée est un système de transmission de données numériques qui utilise une boucle fermée pour établir une connexion entre les différents éléments du système.
Une synchromachine est similaire à un moteur électrique qui marche sur le principe du transfo.
Elle est composée de :
- un rotor mono ou triphasé
- un stator à 3 enroulements disposé en étoile à 120°
Une synchromachine mets en jeux trois infos:
- tension de rotor
- position angulaire mécanique de rotor
- tensions des stators
Si on a deux infos on peut en déduire la troisième.
Il existe quatre types de synchromachines :
- le synchrotransmetteur (ST ou TX)
- le synchrorécepteur (SR ou TR)
- le synchrodétecteur d'erreur / comparateurr (SD)
- le synchrodiférentiel (SDF)
Définition
le synchrotransmetteur
Permet de convertir des variations angulaires, donc
mécaniques, en variations de tension électrique.
le synchrorécepteur
Transforme des variations de tension électrique, en
variations angulaires
La mise en commun de ST et SR crée un montage en boucle aussi appelé téléaffichage.
Définition
le synchrodétecteur d'erreur
Traduit par une variation de tension la
différence entre deux positions : une électrique (stator) et une mécanique (rotor).
le synchrodiférentiel
Permet de transmettre la somme ou la différence entre deux
positions angulaires.
Le résolveur trigonométrique
Sert à la détermination de la position angulaire θ d'un
système mécanique rotatif.
