Nous définirons le moment d’inertie d’un corps comme étant la somme des produits de masses élémentaires de ce corps par le produit du carré de leur distance d à un élément de référence r qui peut être un point, une droite ou un plan. L’unité du moment d’inertie (de masse) est une masse multipliée par une distance au carré (kgm2 ).Le moment d’inertie caractérise ainsi grossièrement la dispersion des masses autour de l’élément de référence : il est d’autant plus grand qu’il y a plus de masses élevées à grande distance de l’élément de référence

L'augmentation du moment d'inertie se produit lorsque la distribution de la masse d'un objet par rapport à son axe de rotation change. Le moment d'inertie, noté généralement I, mesure la répartition de la masse par rapport à un axe de rotation. Plus le moment d'inertie est grand, plus il est difficile de modifier la rotation de l'objet autour de cet axe. Il existe plusieurs façons d'augmenter le moment d'inertie d'un objet :

1. Éloignement des masses par rapport à l'axe de rotation :En déplaçant les masses plus loin de l'axe de rotation, le moment d'inertie augmente. Par exemple, dans le cas d'une roue, en plaçant la masse vers le bord de la roue plutôt qu'au centre, le moment d'inertie sera plus grand.

2. Ajout de masse : En ajoutant simplement de la masse à un objet sans changer sa distribution, le moment d'inertie augmentera. Cela peut être réalisé en fixant des poids ou en augmentant la densité de l'objet.

L'ajout de masse peut effectivement être coûteux, et il est souvent souhaitable de minimiser les coûts autant que possible tout en atteignant les objectifs de conception nécessaires.