Renoncour : Honnête homme, il croise par deux fois Des Grieux qui lui raconte son histoire. Il est le narrateur de l’histoire.
Des Grieux : Jeune noble passionné de dix-sept ans, il hésite entre une carrière de chevalier de Malte et de religieux. Mais son amour irrationnel pour Manon le mène à sa perte.
Manon Lescaut : Belle et ingénue, cette jeune femme est avant tout cupide : malgré son amour pour Des Grieux, elle ne cesse de le tromper. Ses escroqueries multiples la mènent en Amérique où elle est déportée. Après s’être repentie, elle meurt en Louisiane.
Lescaut : Il est le frère aîné de Manon. Amoral, il n’hésite pas à prostituer sa sœur pour de l’or. Il meurt au milieu de l’intrigue.
Tiberge : Jeune religieux et ami fidèle de Des Grieux à qui il rendra maints et maints services tout en le moralisant en vain. Il tente de ramener son ami vers une carrière religieuse. Le père de Des
Grieux : Le noble père de Des Grieux obéit à des principes moraux inflexibles et empêche son fils d’épouser Manon. C’est, cependant, un père compréhensif qui viendra en aide à son fils.