• Le mésencéphale :  relais nerveux aux voies motrices.
• Le pont : relais de communication entre les fibres nerveuses du cervelet et du cortex.
• Le bulbe rachidien : régulation de l’activité cardiaque ou respiratoire.

Les noyaux du mésencéphale

• Substance grise autour de l'aqueduc mésencéphalique : Bloque la douleur et relie les émotions aux fonctions automatiques du corps.

• Substance grise centrale : Contient les noyaux des nerfs oculomoteur (mouvement des yeux) et trochléaire.

• Substance blanche :

→ Les notaux Colliculus : Gère les réflexes visuels et les mouvements de tête et des yeux.

→ Substance noire : Produit de la dopamine, essentielle pour le mouvement; sa dégénérescence cause la maladie de Parkinson.

→ Noyaux rouges : Relais pour les voies motrices descendantes, permettant la coordination des mouvements.

Les neurofibres et les noyaux du pont

 Les fibres nerveuses du pont transmettent l’information entre la moelle épinière et les hémisphères cérébraux et entre le cortex moteur et le cervelet.

Paires de nerfs crâniens émergent des noyaux du pont :

• nerfs trijumeaux (paire V),
• nerfs abducens (paire VI)
• nerfs faciaux (nerf VII).

Les noyaux et les centres bulbaires

Le bulbe rachidien

• à l'oigine des nerfs crâniens hypoglosse (paire XII), glosso-pharyngien (paire IX), pneumogas trique (paire X), spinal (paire XI) et vestibulo-cochléaire (VIII)).

• siège de décussation des pyramides.

• siège des activités réflexes autonomes → centres moteurs autonomes : les centres cardio-vasculaires (le centre cardiaque et le centre vasomoteur), les centres respiratoires, les centres du vomissement, du hoquet, de la déglutition, de la salivation, de la toux et de l’éternuement.

Les noyaux bulbaires (noyaux olivaires caudaux) relaient les informations proprioceptives des articulations au cervelet.

Les noyaux graciles et cunéiformes transmettent l’information ascendante.

24 nerfs crâniens, répartis en 12 paires provenant du diencéphale et le tronc cérébral.