La croûte terrestre représente la couche la plus externe de la Terre et constitue moins de 1 % de son volume total. Elle se divise en deux types principaux : la croûte océanique et la croûte continentale. La croûte océanique, d'une épaisseur moyenne d'environ 7 km, est principalement composée de basaltes et de gabbros. En revanche, la croûte continentale, dont l'épaisseur moyenne est de 35 km (pouvant atteindre jusqu'à 70 km sous certaines chaînes de montagnes), est principalement composée de granites, de roches métamorphiques et de sédiments. La différence de composition et d'épaisseur entre ces deux types de croûte joue un rôle crucial dans les mouvements tectoniques et les phénomènes géologiques tels que les séismes et le volcanisme.

Le manteau terrestre s'étend sous la croûte jusqu'à une profondeur d'environ 2 900 km. Il représente plus de 80 % du volume de la Terre. Il est principalement composé de roches silicatées riches en magnésium et en fer. Le manteau est subdivisé en plusieurs sous-couches, notamment le manteau supérieur, la zone de transition et le manteau inférieur. Le manteau est le siège de la convection mantellique, mouvement lent et continu des matériaux qui joue un rôle clé dans le déplacement des plaques tectoniques. La frontière entre la croûte et le manteau est marquée par la discontinuité de Mohorovičić, qui se distingue par un changement de vitesse des ondes sismiques.

Le noyau externe de la Terre est une couche liquide constituée principalement de fer et de nickel. Il s'étend de 2 900 km à environ 5 100 km de profondeur. Ce mouvement de convection du fer liquide au sein du noyau externe est à l'origine du champ magnétique terrestre. Les mouvements du noyau externe sont complexes et influencés par la rotation de la Terre. Il joue un rôle essentiel en protégeant la Terre des vents solaires grâce au champ magnétique généré.

Le noyau interne est la partie la plus centrale et la plus chaude de la Terre, atteignant des températures proches de celles de la surface du Soleil, environ 5 400 °C. Contrairement au noyau externe, le noyau interne est solide en raison de la pression extrême qui y règne, malgré la température élevée. Il est principalement composé de fer et de nickel. Les ondulations produites par les ondes sismiques à travers cette région ont permis aux scientifiques de découvrir son état solide et ses propriétés physiques uniques.