L'Odyssée raconte le voyage de retour d'Ulysse, roi d'Ithaque, après la guerre de Troie. Le récit met en lumière ses nombreuses aventures et péripéties alors qu'il essaie de retourner chez lui et retrouver son épouse Pénélope et son fils Télémaque. Parmi les épisodes, on trouve sa rencontre avec le Cyclope Polyphème, son passage chez la magicienne Circé, ainsi que sa confrontation avec les sirènes.

Dans son voyage, Ulysse fait face à de nombreux défis et aventures qui mettent à l'épreuve sa ruse et son courage. Son intelligence est particulièrement démontrée lorsqu'il réussit à échapper au Cyclope en se cachant sous le ventre d'un bélier. Lorsqu'il rencontre Circé, il parvient à éviter le piège grâce à l'aide d'Hermès et fait libérer ses compagnons transformés en porcs. Les obstacles rencontrés par Ulysse sont souvent le résultat de la colère des dieux, particulièrement Poséidon, pour venger son fils Polyphème.

Outre Ulysse, l'Odyssée met en scène plusieurs personnages importants. Pénélope, l'épouse fidèle d'Ulysse, incarne la patience et la fidélité. Télémaque, le fils d'Ulysse, représente l’avenir et le désir de se prouver à son père. Athéna, la déesse de la sagesse, protectrice d'Ulysse, joue un rôle clé en aidant le héros à diverses reprises. Enfin, Poséidon, dieu de la mer, qui s'oppose constamment au retour d'Ulysse à cause de la mésaventure avec Polyphème.

L'Odyssée explore des thèmes majeurs tels que la ruse, le voyage, et la fidélité. Ulysse est connu pour sa ruse, qui lui permet de surmonter des situations difficiles. Le voyage d'Ulysse en lui-même représente la vie, avec ses épreuves et ses leçons apprises en chemin. La fidélité est démontrée par Pénélope, qui reste loyale à Ulysse malgré l'incertitude de son retour et les pressions des prétendants désireux de la marier.