L'histoire du droit des contrats remonte aux civilisations antiques où les premiers principes de contractualité ont émergé. Dans la Rome antique, le contrat était utilisé pour régler des relations commerciales et sociales, utilisant des formes comme le 'stipulatio'. Le Moyen Âge a vu la réapparition et le développement des traditions contractuelles à travers le Code Justinien et d'autres écrits juridiques.

Durant la période médiévale, l'église et le droit canonique ont beaucoup influencé le développement du droit des contrats, insistant sur la fonction morale des obligations. À la Renaissance, un nouvel intérêt pour le droit romain a inspiré le développement d'un système juridique plus cohérent concernant les obligations contractuelles.

La Révolution Française a profondément transformé le droit des contrats en y apposant des principes de liberté contractuelle fondés sur la volonté des parties et l'égalité des contractants. La promulgation du Code civil en 1804, sous l'égide de Napoléon Bonaparte, a cristallisé cet esprit en assurant un cadre légal solide et systématique qui a influencé de nombreux pays.

Le 20ème siècle a connu une complexification des contrats due aux développements économiques et technologiques. Les lois modernes ont cherché à équilibrer la liberté contractuelle avec la protection des parties les plus faibles, intégrant des lois de consommation et des normes internationales pour régir les transactions commerciales complexes. Les réformes récentes continuent d'adapter le droit des contrats aux nouvelles réalités économiques et sociales.