Le système nerveux comprend des structures périphériques, les nerfs qui relient les organes sensoriels et les muscles aux structures nerveuses centrales. Un mouvement peut répondre à une stimulation extérieure reçus par un organe sensoriels : le récepteur
Le message nerveux sensitif correspondant est transmis au centre nerveux (moelle épinière et cerveau) un nerf sensitif
Les messages nerveux moteurs sont élaborés et transmis par les centres nerveux et nerfs moteurs jusqu'aux muscles : les effecteurs du mouvement.

Une faible stimulation n'entraine pas de réponde du neurone. Une stimulation supérieur au seuil produit des potentiels d'action à faible fréquence mais d'amplitude toujours égale.
Une stimulation intense entraîne des potentiels d'action à fréquence élevée.
Plus la stimulation est intense, plus la fréquence de PA sera élevée et plus la douleur ressenti sera importante. On parle d'un codage en fréquence des PA.
Le potentiel global, enregistré au niveau du nerf, dépend du nombre de fibres nerveuses recrutées dans ce nerf. Quand l'intensité de la stimulation du nerf augmente, le nombre de fibres nerveuses recrutées augmente, entraînant l'augmentation de l'amplitude de potentiel du nerf global.
Quand toutes les fibres qui constituent le nerf sont recrutées, l'amplitude du potentiel global devient maximale et constante.