L'objet dont on étudie le mouvement s'appelle le système. On appelle référentiel, l'objet par rapport auquel on décrit le mouvement d'un système. Le référentiel est suppose fixe et le mouvement du système dépend du référentiel. On associe au référentiel: un repère temporel et un repère d'espace. Il y a le référentiel terrestre qui de produit sur le terre et dont la durée est inferieur a la durée de la rotation de la terre, le référentiel géocentrique qui est a l'échelle de la planète et le référentiel héliocentrique qui est a l'échelle du système solaire. Pour décrire un mouvement, il faut indiquer le référentiel, le point du système choisi, la trajectoire choisi et l'évolution de la valeur de la vitesse du point choisi.

C'est l'ensemble des positions successives du point choisi, en fonction du temps , dans un référentiel donne. Le mouvement d'un système est soit circulaire lorsque la trajectoire est un cercle ou une portion de cercle, soit rectiligne lorsque la trajectoire est une droite et soit curviligne dans les autres cas.

Lorsqu'un système se déplace entre 2 positons M et M', on note que MM' le vecteur déplacement. Les caractéristiques, la direction: la droite MM', le sens: celui du mouvement (de M vers M') et la norme: la distance entre M et M'. la vitesse moyenne est le quotient de la distance moyenne d parcourue par la durée totale du parcours Δt. Vmoy= MM'/Δt : vecteur vitesse moyenne. Le vecteur vitesse moyenne est caractérise par son origine (point d'application) ; sa direction (celui de MM') ; son sens (celui du mouvement de M vers M') et sa norme (valeur calculée en m/s). Le vecteur vitesse en point est le vecteur vitesse moyenne en un point, calculée entre le point considère et le point suivant v1 = M1M2/t2-t1. avec v1: valeur de la vitesse au point 1 (en M1) en m/s, t2-t1: durée séparant les instants t2 et t1 en s et M1M2 : distance entre les points M1 et M2 en m