Le torseur des actions mécaniques est un outil mathématique qui permet de regrouper toutes les forces et tous les moments qui agissent sur un objet. Il aide à comprendre comment un objet réagit à ces sollicitations, notamment s'il reste immobile ou s'il se met en mouvement.
Torseur des actions mécaniques
Un ensemble de vecteurs (forces et moments) qui représente l'action mécanique d'un système sur un autre en un point donné.
Poids linéique
Le poids d'un objet réparti le long d'une ligne (par exemple, le poids d'un poteau ou d'une poutre).
Poids surfacique
Le poids d'un objet réparti sur une surface (par exemple, le poids d'un panneau ou d'une plaque).
Densité surfacique d'efforts
Une force répartie sur une surface, comme la pression du vent sur un panneau.
Équilibre statique
Un objet est en équilibre statique s'il est immobile et qu'il le reste, c'est-à-dire que la somme de toutes les forces et de tous les moments qui agissent sur lui est nulle.
Comprendre les forces sur un objet 
Un objet peut être soumis à différents types de forces. Certaines forces sont concentrées en un point, comme quand on pousse un objet avec le doigt. D'autres forces sont réparties sur une ligne ou une surface. C'est le cas du poids des objets longs ou plats, ou de l'action du vent.
Le poids linéique est la force du poids répartie sur une longueur. Imaginez un poteau : son poids n'est pas juste en bas, il est sur toute sa hauteur. Le poids surfacique est la force du poids répartie sur une surface. Un panneau, par exemple, a son poids étalé sur toute sa surface.
La densité surfacique d'efforts représente une force qui agit sur une surface. Le vent qui souffle sur un panneau est un bon exemple : il pousse sur toute la surface exposée.
Panneau indicateur soumis au vent et à son poids
L'équilibre d'un solide 
Pour qu'un objet reste immobile (en équilibre statique), deux conditions doivent être remplies :
1. La somme de toutes les forces qui agissent sur l'objet doit être égale à zéro. Cela signifie que les forces qui tirent ou poussent dans une direction sont compensées par des forces opposées.
2. La somme de tous les moments (ou couples) qui agissent sur l'objet doit être égale à zéro. Un moment est une force qui fait tourner un objet autour d'un point. Si la somme des moments est nulle, l'objet ne tourne pas.
1. La somme de toutes les forces qui agissent sur l'objet doit être égale à zéro. Cela signifie que les forces qui tirent ou poussent dans une direction sont compensées par des forces opposées.
2. La somme de tous les moments (ou couples) qui agissent sur l'objet doit être égale à zéro. Un moment est une force qui fait tourner un objet autour d'un point. Si la somme des moments est nulle, l'objet ne tourne pas.
Un moment est calculé en multipliant la force par la distance au point de rotation (bras de levier). Plus le bras de levier est grand, plus le moment est important pour une même force.
Application : la clé de roue 
Quand on utilise une clé pour dévisser une vis, on applique une force qui crée un moment. Ce moment fait tourner la vis. Pour que ce soit efficace, il faut créer un grand moment.
Pour augmenter le moment, on peut :
1. Augmenter la force appliquée (pousser plus fort).
2. Augmenter la distance entre le point d'application de la force et le centre de la vis (utiliser une clé plus longue ou tenir la clé plus loin du centre).
3. Appliquer la force de manière perpendiculaire au bras de levier pour maximiser l'effet de rotation.
1. Augmenter la force appliquée (pousser plus fort).
2. Augmenter la distance entre le point d'application de la force et le centre de la vis (utiliser une clé plus longue ou tenir la clé plus loin du centre).
3. Appliquer la force de manière perpendiculaire au bras de levier pour maximiser l'effet de rotation.
Utilisation d'une clé en croix pour dévisser une roue
A retenir :
En résumé :
- Le torseur des actions mécaniques est un outil pour décrire toutes les forces et moments sur un objet.
- Les forces peuvent être concentrées ou réparties (poids linéique, poids surfacique, densité surfacique d'efforts).
- Pour qu'un objet soit en équilibre statique, la somme des forces et la somme des moments doivent être nulles.
- Un moment est une force qui fait tourner un objet, et il dépend de la force et de la distance au point de rotation.
- Pour dévisser une vis, on cherche à créer un moment important en appliquant une force efficace.