Lorsque la lumière traverse une lentille mince, qu'elle soit convergente ou divergente, elle va former une image d'un objet. Pour prévoir la position et la taille de cette image, deux relations fondamentales sont utilisées en optique géométrique : la relation de conjugaison et la relation de grandissement. Ces outils sont essentiels pour comprendre le fonctionnement des instruments d'optique comme les loupes, les télescopes ou les appareils photo.
Par convention, on considère que la lumière se propage de gauche à droite. L'objet AB est réel s'il est placé avant la lentille (à gauche), son image A'B' peut être réelle (derrière la lentille) ou virtuelle (devant la lentille). On utilise un repère dont l'origine est le centre optique O de la lentille, l'axe des abscisses étant l'axe optique. Les distances algébriques sont positives si mesurées dans le sens de propagation de la lumière, et négatives dans le sens inverse.
