Pulsion essentiellement tourné vers la mère.

Moment de la découverte de la différence des sexes. Participent à la constitution de la personnalité future.

A partir du mythe grec d’Œdipe, il évoque le tabou de l'inceste. Freud affirme qu'à 6 ans l'enfant désir le parent du sexe opposé et souhaite la mort du parent du même sexe. Pour se développer, l'enfant doit « résoudre son complexe d’Œdipe » en renonçant aux parents du sexe opposé et on s'identifier au parent du même sexe.