1. Mouvement dans un champ de pesanteur uniforme :

On s'intéresse à un système ponctuel de masse m, soumis uniquement à son poids dans un référentiel terrestre supposé galiléen. Le champ de pesanteur ^?g est supposé constant, dirigé verticalement vers le bas. Le mouvement n'est soumis qu'à son propre poids, toutes les autres forces sont négligées : on dit que le système est en chute libre.

Schéma d'une chute libre en deux dimensions

? Système : ?objet de masse m?

? Référentiel : Terrestre supposé galiléen, repère orthonormé (O, x, y)

? Bilan des forces extérieures : Poids ^?P = m^?g

? D'après la seconde loi de Newton, pour un objet de masse constante :