On s'intéresse à un système ponctuel de masse m, soumis uniquement à son poids dans un référentiel terrestre supposé galiléen. Le champ de pesanteur ?g est supposé constant, dirigé verticalement vers le bas. Le mouvement n'est soumis qu'à son propre poids, toutes les autres forces sont négligées : on dit que le système est en chute libre.
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