Le mbot2 est un robot programmable conçu pour apprendre la robotique. Pour comprendre comment il fonctionne, il est essentiel de savoir comment l'énergie et les informations circulent à l'intérieur. Cette fiche t'aidera à visualiser ce parcours.
Microprocesseur / Microcontrôleur
C'est le 'cerveau' du robot. Il reçoit les informations, les analyse et donne des ordres.
Capteur
Un composant qui permet au robot de 'sentir' son environnement (par exemple, la couleur du sol ou la distance d'un obstacle).
Actionneur (Moteur)
Un composant qui permet au robot d'agir sur son environnement, souvent en créant un mouvement.
Énergie électrique
L'électricité fournie par la batterie qui alimente tous les composants du robot.
Énergie mécanique
L'énergie liée au mouvement, par exemple celle qui fait tourner les roues du robot.
Qu'est-ce que le mbot2 ? Le mbot2 est un robot éducatif. Il est composé de plusieurs éléments qui travaillent ensemble. Pour qu'il puisse avancer, éviter des obstacles ou suivre une ligne, il doit capter des informations, les traiter et agir.
Le cerveau du robot : la carte programmable Au cœur du mbot2 se trouve la carte programmable. Elle contient un microprocesseur ou un microcontrôleur. C'est lui qui reçoit toutes les informations. Ces informations viennent des capteurs, comme le capteur de couleur de sol ou le capteur de distance. Elles peuvent aussi venir de toi, via les boutons et le joystick.
Une fois les informations reçues, le microprocesseur les traite. Il prend des décisions selon le programme que tu as créé. Les résultats de ce traitement peuvent être affichés sur l'écran du robot pour te communiquer des informations.
L'énergie du mbot2 : électrique et mécanique Pour fonctionner, le mbot2 a besoin d'énergie. Cette énergie est fournie par la batterie. Elle produit de l'énergie électrique. Un interrupteur permet de contrôler cette alimentation. L'énergie électrique est ensuite envoyée à la carte de puissance.
La carte de puissance a un rôle de distributeur. Elle reçoit les ordres du microprocesseur et l'énergie électrique de la batterie. Elle envoie ensuite l'énergie électrique aux moteurs (moteur gauche et moteur droit). Les moteurs convertissent cette énergie électrique en énergie mécanique, ce qui les fait tourner.
Les moteurs sont connectés aux roues. L'énergie mécanique des moteurs est transmise aux roues, ce qui fait avancer le robot. C'est ainsi que l'énergie électrique se transforme en mouvement.
Le schéma fonctionnel global Le schéma ci-dessous montre comment toutes les parties du mbot2 sont connectées et comment l'information et l'énergie circulent. C'est une vue d'ensemble de son fonctionnement.
Schéma de la circulation des énergies et de l'information dans le mbot2
Observe bien la légende du schéma :
- La ligne verte représente les informations (les données des capteurs, les ordres du microprocesseur).
- La ligne rouge représente l'énergie électrique (l'électricité de la batterie aux moteurs).
- La ligne noire représente l'énergie mécanique (le mouvement des moteurs aux roues).
A retenir :
- Le mbot2 est un robot qui capte des informations (capteurs, joystick).
- Ces informations sont traitées par la carte programmable (microprocesseur).
- La batterie fournit l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement.
- La carte de puissance distribue l'énergie électrique et les ordres aux moteurs.
- Les moteurs transforment l'énergie électrique en énergie mécanique pour faire bouger les roues.
- Le schéma fonctionnel utilise des couleurs pour montrer les différents flux : vert pour l'information, rouge pour l'énergie électrique, et noir pour l'énergie mécanique.