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Distribution de l'énergie et Action du robot

Le mbot2 est un robot qui a besoin d'énergie pour fonctionner. Cette fiche explique comment il reçoit son énergie, comment il la distribue à ses différentes parties, et comment cette énergie est transformée pour lui permettre d'agir ou de communiquer.
Batterie
Un composant qui stocke l'énergie électrique pour alimenter le robot.
Carte de puissance
Une partie du robot qui gère et distribue l'énergie électrique aux différents composants comme les moteurs.
Relais
Un interrupteur électrique commandé par un petit courant pour en contrôler un plus grand.
Transistor
Un composant électronique qui peut agir comme un interrupteur ou un amplificateur de courant électrique.
Moteur
Un appareil qui transforme l'énergie électrique en mouvement mécanique.

L'alimentation électrique du mbot2 🔋

Le mbot2 est alimenté par une batterie. C'est elle qui fournit toute l'énergie électrique nécessaire au robot. Un interrupteur permet d'allumer ou d'éteindre cette alimentation. L'énergie passe ensuite vers la carte de puissance.

Schéma de la circulation des énergies et de l'information dans le mbot2

La distribution de l'énergie par la carte de puissance ⚡

La carte de puissance est le centre de distribution de l'énergie. Elle contient des composants comme des relais et des transistors. Ces éléments agissent comme des interrupteurs intelligents qui dirigent l'énergie électrique vers les bonnes parties du robot, selon les ordres reçus de la carte programmable (le "cerveau" du robot).

La conversion de l'énergie en actions et communication ⚙️

Une fois distribuée, l'énergie électrique est transformée.
  • Pour le mouvement: Les moteurs (gauche et droit) convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique (mouvement de rotation). Ce mouvement est ensuite transmis aux roues (gauche et droite) pour faire avancer, reculer ou tourner le robot.
  • Pour la communication: L'énergie est aussi utilisée pour faire fonctionner l'écran du robot, qui permet d'afficher des informations ou des messages.

A retenir :

  • Le mbot2 est alimenté par une batterie, contrôlée par un interrupteur.
  • La carte de puissance, avec ses relais et transistors, distribue cette énergie.
  • Les moteurs convertissent l'énergie électrique en mouvement pour les roues.
  • L'écran utilise l'énergie pour communiquer des informations.
  • La carte programmable donne les ordres pour toutes ces actions.
et ensuite ?

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