La féodalité est un système de gouvernement et d'organisation sociale qui était en place en Europe occidentale entre le 9ème et le 15ème siècle. Ce système était basé sur la hiérarchie des statuts et des obligations entre les différents acteurs de la société : le seigneur et ses vassaux.
Le système féodal reposait sur la suzeraineté, c'est-à-dire la relation entre un seigneur et son vassal. Le vassal prêtait serment au seigneur et lui devait obéissance et soutien militaire, tandis que le seigneur lui offrait sa protection. Cette relation était symbolisée par un acte de foi et hommage, lors duquel le vassal se mettait à genoux devant le seigneur et lui prêtait serment.
Le système féodal était fondé sur l'idée d'un échange réciproque de droits et de devoirs entre les seigneurs et les vassaux. Les terres étaient distribuées en fiefs, qui étaient des unités de production agricole. Le vassal pouvait exploiter ces terres et en tirer des revenus, mais il devait en retour fournir des services militaires et financiers à son seigneur.
La féodalité était un système largement décentralisé, où chaque seigneur était souverain sur ses terres et ses sujets. Il n'y avait pas de pouvoir centralisé fort, et chaque seigneur avait le droit de créer ses propres lois et de rendre justice. Cependant, cette absence de centralisation entraînait souvent des conflits entre seigneurs et des situations d'insécurité pour les populations.