L'architecture osseuse de la tête comprend principalement deux groupes : les os du crâne et les os de la face. Les os du crâne, qui incluent l'occipital, le pariétal, le frontal, le temporal, le sphénoïde et l'ethmoïde, forment une boîte protectrice pour le cerveau. Les os de la face, composés notamment du maxillaire, de la mandibule, du nasal, et du zygomatique, structurent le visage et assurent la protection des organes sensoriels tels que les yeux et le nez. Ces os sont assemblés par des articulations appelées sutures, qui sont principalement immobiles.

La partie centrale du squelette, le tronc, est constituée de la colonne vertébrale, des côtes et du sternum. La colonne vertébrale, composée de 33 vertèbres, est segmentée en cervicales, thoraciques, lombaires, sacrées et coccygiennes. Elle est essentielle à la protection de la moelle épinière et au soutien axial du corps. Les côtes, au nombre de 12 paires, s'articulent avec les vertèbres thoraciques pour former la cage thoracique, qui protège le cœur et les poumons. Le sternum, un os plat à l'avant du thorax, offre une jonction pour les côtes et contribue à la stabilité et protection de la partie supérieure du corps.

Les os des membres supérieurs et inférieurs jouent un rôle fondamental dans la mobilité et la manipulation de l'environnement. Les membres supérieurs comprennent l'humérus, le radius et l'ulna, qui forment le bras et l'avant-bras, ainsi que les os de la main comme le carpe, le métacarpe et les phalanges. Ces os permettent une grande amplitude de mouvement grâce à des articulations complexes, comme l'épaule et le coude. Les membres inférieurs incluent le fémur, le tibia, le péroné, et les os du pied comme le tarse, le métatarse et les phalanges. Ils sont conçus pour supporter le poids du corps et permettre la locomotion, avec des joints comme la hanche et le genou qui offrent à la fois force et flexibilité.