Nous réalisons en permanence des mouvements en réponse à des stimulations exterieurs grâce au fonctionement de nos articulations et de nos muscles. Ce sont des organes effecteurs, aui effectuent le mouvement. Chaque mouvement nécessite un fonctionnement coordonné des ,uscles en relation avec les informations de l'environnement reçues par les organes des sens, ou organes récepteurs.

La commande du mouvement est assurée par le système nerveux, qui relie par les nerfs les organes récepteurs aux organes effecteurs. Entre les récepteurs et les effecteurs se situent des centres nerveux ; le cerveau et la moelle épinière. Les centres nerveux traitent l'information que leur transmettent les organes récepteurs, puis envoient des ordres aux organes effecteurs, les muscles, qui se contactent. Toutes ces informations circulent le long des nerfs sous la forme d'un message électrique, le message nerveux.